Postgresqlあるテーブルから別のテーブルでのみ使用可能な列の値を選択する方法は？

SELECT Table1.*
FROM Table1
  INNER JOIN Table2 USING (ID); 

または

SELECT * 
FROM Table1
WHERE ID IN (SELECT ID FROM Table2);

ただし、パフォーマンス上の理由から、最初の方が優れています。