postgresで複数の値を単一の文字列として収集する方法は？

テーブルを結合してarray_aggを使用できます カンマで区切られた値を組み合わせる

SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

SQLFiddleデモ

またはSTRING_AGGを使用します

SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

SQLFiddleデモ