ペアのみがテーブルに存在するように重複を削除するにはどうすればよいですか？

前の行が同じタイプである行を削除したい。だから：

select timestamp, type
from (select t.*,
             lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
      from ticket_events t
     ) t
where prev_type <> type or prev_type is null;

where 条項は次のように表現することもできます：

where prev_type is distinct from type

「問題のある」行を削除する場合は、次の操作を実行できます。timestamp ユニークです：

delete from ticket_events
    using (select t.*,
                  lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
           from ticket_events t
          ) tt
    where tt.timestamp = t.timestamp and
          tt.prev_type = t.type;