pqxxの作者であるJeroenT.Vermeulenとのメール交換の後、「プログラム」をコンパイルすることができました。アイデアはxx.cppを配置することでした。 -lpqxx -lpqの前 したがって、コマンド全体は次のようになります。
g++ -I /usr/local/include/pqxx/ -L /usr/local/lib/ -I /usr/local/pgsql/include/ -L /usr/local/pgsql/lib/ xx.cpp -lpqxx -lpq
現在は機能しています。