個別のを使用して複数のテーブルに参加する

コメントで述べたように：これはとまったく同じです。個別のonを使用した内部結合 。別の結合と別のORDER BYを追加するだけです。 グループ（cd.created_at DESC ）

demo：db <> fiddle

SELECT DISTINCT ON (ed.emp_id)
    e.emp_id, e.emp_no, e.emp_ref_no, ed.class_no, cd.*
FROM 
    emp_detail ed
JOIN emp e ON e.emp_id = ed.emp_id
JOIN class_detail cd ON ed.class_no = cd.class_no
ORDER BY ed.emp_id, ed.created_at DESC, cd.created_at DESC

注 ：emp_idが何であるかわかりません class_detailの列 です。うまく設計されていないようです（これは常に1であるためでもあります あなたの例では。）本当に必要かどうかを確認する必要があります。