psycopgを使用して準備されたステートメント

いいえ、少なくともpsycopg2ではそうではありません。ドキュメントの「Prepare」は、prepareedステートメントとはまったく異なる「PREPARETRANSACTION」を指します。

ただし、メソッドをオーバーライドするか、追加のステートメントを実行することで、プリペアドステートメントをエミュレートできます。参照：プリペアドステートメントをサポートするpsycopg2カーソルの例

参照：psycopgに関連するブログエントリ>

詳細：

https://www.postgresql.org/docs/9.2/static /sql-prepare.html
https://www.postgresql.org /docs/current/static/sql-prepare-transaction.html