Errno 121、書き込みまたは更新時にキーが重複していますか？

これは、列と同じ識別子を持つ少なくとも1つの制約に名前を付けたことが原因である可能性があります：

/* You already have a column named `restaurant` in this table, 
   but are naming the FK CONSTRAINT `restaurant` also... */
CONSTRAINT `restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

fk_restaurantのような制約に別の識別子を使用する必要があります のように：

CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

そして、foodでも同じことが言えます テーブル：

  /* Name it fk_food */
  CONSTRAINT `fk_food`
    FOREIGN KEY (`food` )
    REFERENCES `mydb`.`food` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION,
  /* Name it fk_restaurant */
  CONSTRAINT `fk_restaurant`
    FOREIGN KEY (`restaurant` )
    REFERENCES `mydb`.`restaurants` (`id` )
    ON DELETE NO ACTION
    ON UPDATE NO ACTION)

私が見るのはこれらの3つだけですが、他にも見逃した可能性があります。