テーブルのすべての行に対して特定のSQLクエリを実行するにはどうすればよいですか？

これを試してください：

SELECT c.FromIDNumber, m.Timestamp, m.X, m.Y
FROM Communication c
JOIN Movement m ON c.FromIDNumber = m.IDNumber
WHERE m.TimeStamp = (SELECT MIN(mm.Timestamp)
                     FROM Movement mm
                     WHERE mm.TimeStamp >= c.TimeStamp)

このSQLフィドルを使用できます さまざまなデータの組み合わせでテストします。