httpd.confに次の行を追加する必要があります:
# This tells Apache where to look for phpmyadmin
Alias /phpmyadmin C:/wamp/apps/phpmyadmin3.5.1
# This gives permission to serve the directory
<Directory C:/wamp/apps/phpmyadmin3.5.1>
Options None
AllowOverride None
# This allows eveyone to access phpmyadmin, which you may not want
Order Allow,Deny
Allow from all
</Directory>
これらの変更を行ってApacheを再起動すると、機能するはずです。
404ではなく403を取得しているため、最初の行がすでに存在している可能性があります。