SQLで同じテーブルの2つの連続する行間の時間差を見つけます

そのようなことを試してください：

select *, DATEDIFF(minute, (
    select max(b.TimeOut)
    from TIMESHEET as b where a.EmpID=b.EmpID and b.ROW<a.ROW
    ), a.TimeIn
) as diff
from TIMESHEET as a