文字列をObjectIdsに変換した後、$in
を使用できます。 リスト内のドキュメントを取得するための演算子。ドキュメントをリストの順序に戻すためのクエリ表記はありませんが、それを処理するいくつかの方法については、ここを参照してください。
var ids = ['512d5793abb900bf3e20d012', '512d5793abb900bf3e20d011'];
var obj_ids = ids.map(function(id) { return ObjectId(id); });
db.test.find({_id: {$in: obj_ids}});