$lookupの後に要素の配列として値を取得します

.dotを使用するだけです nameによる表記 フィールド

db.foo.aggregate([
  { "$lookup": {
    "from": "bar",
    "localField": "name",
    "foreignField": "foo",
    "as": "bars"
  }},
  { "$addFields": { "bars": "$bars.name" }}
])

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