解決策はエラーに示されています。
警告:express.createServer()は非推奨になり、expressapplicationsはhttp.Serverから継承しなくなりました。次を使用してください:
var express = require("express");
var app = express();
したがって、これを行う必要があります。
var express = require('express')
, http = require('http');
var app = express();
var server = http.createServer(app);