モンゴに保存された日付を、ロード時にUnixエポックからのミリ秒に変換し直しますか？

timestampの数値ミリ秒バージョンを追加できます スキーマの仮想属性として：

schema.virtual('timestamp_ms').get(function() {
  return this.timestamp.getTime();
});

次に、仮想フィールドをtoObjectに含めることができます。 スキーマのオプションを介してモデルインスタンスを呼び出す：

var schema = new Schema({
  timestamp: Date
}, {
  toObject: { getters: true }
});