Mongodb $lookup_idが機能していません

私は最終的に解決策を見つけました。これは、ObjectIdを使用したマングースのスキーマの問題です

これを変更します

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

これで

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

動作しています