zf2でドキュメントからindex.phtmlにデータを表示する方法は？

データをレンダリングするには、ビューモデルが必要です。

return array('calendars' => $calendars);

ビューにこれが必要です：

$viewModel  =   new ViewModel
                    (
                        array
                        (
                            'calendars' =>  $calendars,
                        )
                    );

return $viewModel;

またはこれはJsonの場合：

$jsonModel  =   new JsonModel
            (
            array
            (
                'calendars' =>  $calendars,
                            )
            );

return $jsonModel;

コントローラのuseステートメントを必ず追加してください：

use Zend\View\Model\ViewModel;
use Zend\View\Model\JsonModel;

特定のビューを指定する場合は、次を使用できます：

$viewModel->setTemplate('path/to/specific/view.phtml');

または

$viewModel->setTemplate('mapping/for/specifc/view');

モジュール構成で指定されたマッピングを使用