マングース：IDに基づいて配列からオブジェクトを削除します（キャストエラー）

配列から1つの要素を削除する場合は、これを使用します

User
.update( 
  {_id: req.user._id}, 
  { $pull: {posts: req.body.post_id } } 
)
.then( err => {
  ...
});

ここで、ドキュメント