ルックアップlocalFieldで_idオブジェクトを使用したmongodbクエリ

Mongodb 4.0以降では、 $toString を使用できます。 ObjectIdを文字列に変換する集約演算子。

Jiraの問題： ObjectId（_id.str）と文字列の間の$lookupを許可する

これで、クエリは次のようになります：

collection.aggregate([
  { 
    $addFields: { "_id": { "$toString": "$_id" } }
  },
  {
    $lookup: {
      from: "category",
      localField: "_id",
      foreignField: "mId",
      as: "categories"
    }
  }
])