同じドキュメント内の2つの配列フィールドを比較する

すでに2つのオブジェクトがある場合は、このようにすることができます。ただし、mongoDbから取得する必要がある場合は、mongoaggregationで$mergeObjectを使用する必要があります。

var a = [
    {
        "_id" : "5ba8d8dfaa988532967029af",
        "level" : 2,
        "completed" : 5,
        "asset" : "5ba8caa1aa98853296702989"
    },
    {
        "_id" : "5ba8d8dfaa988532967029b0",
        "level" : 2,
        "completed" : 3,
        "asset" : "5ba8caf6aa9885329670298a"
    }];
    
 var b = [
    {
        "total" : 1,
        "asset" : "5ba8caa1aa98853296702989",
        "level" : 2
    },
    {
        "total" : 1,
        "asset" : "5ba8caf6aa9885329670298a",
        "level" : 2
    }];
    var output = [];
    function extend(obj, src) {
	src.forEach(function(key,index) { 
          if(obj[index]["asset"] == src[index]["asset"] && obj[index]["level"] == src[index]["level"]){
            let c = {...obj[index],...src[index]};
            output.push(c);
           }
         
        });
    }
  extend(a, b);
  console.log(output)