MongoDBを使用して配列とオブジェクトで$setDifferenceを実行する方法

その2番目の集計を修正し、すべてのUPIDsを取得する必要があります 配列として。これを実現するには、 $cond を使用できます。 $type に基づいています 配列を返すか、 $objectToArray を使用します 変換を実行するには、次のことを試してください：

db.Groups.aggregate([
    {
        $project: {
            students: {
                $cond: [ 
                    { $eq: [ { $type: "$members.regularStudent" }, "array" ] },
                    "$members.regularStudent",
                    { $map: { input: { "$objectToArray": "$members.regularStudent" }, as: "x", in: "$$x.v" } }
                ]
            }
        }
    },
    {
        $unwind: "$students"
    },
    {
        $group: {
            _id: null,
            UPIDs: { $addToSet: "$students" }
        }
    },
    {
        $project: {
            members: {
                $setDifference: [ userProductUPIDs , "$UPIDs" ]
            },
            _id : 0
        }
    }
])