Mongodb：onError値のない$convertでの配列からobjectIdへのサポートされていない変換

$map が必要です request_by以降 が配列の場合、その配列を$lookupに直接渡すことができます。 （単一のフィールドまたは配列を結合します）。

{
    $addFields: {
        convertedId: {
            $map: {
                input: "$request_by",
                as: "r",
                in: { $toObjectId: "$$r.userId" }
            }
        }
    }
}