$ dateFromStringを使用して配列内の日付を変換するにはどうすればよいですか？

$map集計演算子 を使用できます $dateFromStringを適用するには 配列内の各要素へ：

db.test.aggregate([{
  "$project": {
    "ticker": 1,
    "currency": 1,
    "daily": {
      "$map": {
        "input": "$daily",
        "in": {
          "timestamp": { 
            "$dateFromString": {
              "dateString": '$$this.timestamp',
              "format":  '%Y-%m-%d'
            }
          },
          "open": "$$this.open",
          "high": "$$this.high",
          "low": "$$this.low",
          "close": "$$this.close",
          "volume": "$$this.volume"
        }
      }
    }
  }
}])