マングース：ObjectIdへのキャストに失敗しました

Mongooseは、デフォルトでObjectIdを設定しようとします。これは次の方法で抑制できます：

var categorySchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    ancestors: [{type: String }],
    parent: {type: String}
},{ _id: false });

var Category = mongoose.model( "Category", categorySchema );

また、レイアウトに使用できるスキーマは1つだけであることに注意してください。