Renéの答えを少し拡張すると、合計ミリ秒が必要な場合は、あるタイムスタンプを別のタイムスタンプから減算することによって生成された間隔からすべての要素を抽出して組み合わせる必要があります。
select doj, systimestamp - doj,
trunc(1000 * (extract(second from systimestamp - doj)
+ 60 * (extract(minute from systimestamp - doj)
+ 60 * (extract(hour from systimestamp - doj)
+ 24 * (extract(day from systimestamp - doj) ))))) as milliseconds
from test1;
DOJ SYSTIMESTAMP-DOJ MILLISECONDS
---------------------------- ---------------- ----------------
21-MAR-14 09.25.34.514526000 3 2:9:8.785713 266948785
21-MAR-14 09.25.34.520345000 3 2:9:8.779894 266948779
22-MAR-14 09.25.34.523144000 2 2:9:8.777095 180548777
22-MAR-14 09.25.34.527770000 2 2:9:8.772469 180548772
23-MAR-14 09.25.34.532482000 1 2:9:8.767757 94148767
23-MAR-14 09.25.34.535603000 1 2:9:8.764636 94148764
24-MAR-14 09.25.34.538556000 0 2:9:8.761683 7748761
24-MAR-14 09.25.34.541729000 0 2:9:8.75851 7748758
比較のためにUnixエポック日付を含むSQLFiddle。ただし、サーバーのタイムゾーンに合わせて調整する必要があります。