LISTAGGクエリORA-00937：単一グループグループ関数ではありません

クエリが機能するには、group byを追加する必要があると思います 、order byを変更します 。また、適切な明示的結合構文を使用する必要があります：

SELECT r.rule_id as RULE_ID, 
       LISTAGG(a.ATTRIBUTE_ID, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY a.ATTRIBUTE_ID) as "ATTR_IDS"
FROM N_RULE r JOIN
     N_ATTRIBUTE a 
     ON r.RULE_ID = a.RULE_ID 
GROUP BY r.rule_id
ORDER BY r.rule_id;

または、結果に他の属性を含めたい場合があります：

SELECT r.rule_id, r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME) 
       LISTAGG(a.ATTRIBUTE_ID, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY a.ATTRIBUTE_ID) as "ATTR_IDS"
FROM N_RULE r JOIN
     N_ATTRIBUTE a 
     ON r.RULE_ID = a.RULE_ID 
GROUP BY r.rule_id, r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME)
ORDER BY r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME);