Oracleが複数のテーブルから行を削除する

できません。 3つの別々の削除である必要があります。

DELETE 
  FROM medewerkers
 WHERE mnr = p_mnr;

DELETE 
  FROM UITVOERINGEN 
 WHERE cursus = p_mnr;

DELETE 
  FROM UITVOERINGEN 
 WHERE docent = p_mnr;