どうやら、私はドキュメントの最後まで読むのが面倒だったようです...さらに下のドキュメントには次のように記載されています:
これは機能します
PIVOT XML (AVG(salary) FOR (company) IN (SELECT DISTINCT company FROM companies))
完全なドキュメントを参照してください
http://docs.oracle.com/cd /B28359_01/server.111/b28286/statements_10002.htm#CHDFAFIE