ORA-31011：XML解析に失敗しました-無効な文字（oracle sql）

必要なキャラクターだけを残すことを検討しましたか？それらが何であるかはわかりませんが、このようなものです

REGEXP_REPLACE('title', '[^a-zA-Z0-9 ,.!]', '', 1, 0, 'i') as title