この場合、必要なものを取得するためにSQLを変更するにはどうすればよいですか？

row_numberを使用できます 値ごとの日付が最大の行を選択するには

select * from (
    select t2.id2, t1.date, t2.data, 
        row_number() over (partition by t2.data order by t1.date desc) rn
    from table1 t1
    join table2 t2 on t1.id = t2.id2
) t where rn = 1