ANDを連結する以外に本当に良い解決策はありません:
SELECT * FROM myTable
WHERE title REGEXP "dog"
AND title REGEXP "cat"
AND title REGEXP "mouse"
それ以外の場合、正規表現は次のようになります。
SELECT * FROM myTable
WHERE title REGEXP "(dog.*cat.*mouse)|(dog.*mouse.*cat)|(mouse.*dog.*cat)|(mouse.*cat.*dog)|(cat.*dog.*mouse)|(cat.*mouse.*dog)"