存在する場合は選択し、そうでない場合は挿入しますか？

あなたの発言はそのままで大丈夫です。唯一の問題は、通常のクエリのように使用できないことです。 IFのような制御構造 またはWHILE ストアドプロシージャまたは関数でのみ許可されます。

次のような手順を作成するだけです：

delimiter $$

create procedure select_or_insert()
begin

IF EXISTS (select * from users where username = 'something') THEN
    select id from users where username = 'something';
ELSE 
    insert into users (username) values ('something');
END IF;

end $$

次のように呼びます：

call select_or_insert();

それだけです。