CSVファイルをMySQLデータベースにインポートするためのツール？

MySQLには LOAD DATAINFILE があります 構文：

LOAD DATA INFILE 'data.txt' INTO TABLE tbl_name
 FIELDS TERMINATED BY ',' ENCLOSED BY '"'
 LINES TERMINATED BY '\r\n'
 IGNORE 1 LINES;

カスタムデータ処理に関するドキュメントを参照してください。