最初にドライバーを確認する必要があります
$ cd /opt/Qt5.2.1/5.2.1/gcc_64/plugins/sqldrivers
その後、いくつかのファイルを見つけることができます
以下のコマンドを使用してライブラリを確認します
$ ldd libqsqlmysql.so
問題が見つかった場合libmysqlclient_r.so.16 => not found ライブラリ依存の問題である可能性があります。
インターネットで少し調べてみたら、簡単な方法があります。
$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
libmysqlclient_r.so.18を見つけた場合 、
$ cp libmysqlclient_r.so.18 libmysqlclient_r.so.16