テーブルが空の場合はINSERTを実行しますか？

WHERE句を使用してクエリを拡張できるようにするには、VALUESの代わりにSELECTを使用します。

EXISTSは、COUNTよりも優れた高速テストです

INSERT INTO my_table (colname)
SELECT 'foo'
WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM my_table)