カンマ区切りの値を持つ単一のMySQLフィールド

このソリューションを使用できます：

SELECT b.filename
FROM posts a
INNER JOIN images b ON FIND_IN_SET(b.imageid, a.gallery) > 0
WHERE a.postid = 3

SQLFiddle

ただし、実際にはデザインを正規化し、投稿と画像の間で相互参照テーブルを使用する必要があります。これは、N：M（多対多）関係を表すための最良かつ最も効率的な方法です。検索がはるかに効率的であるだけでなく、更新が大幅に簡素化されます。 および削除 画像の関連付け。

相互参照テーブルを使用してN：M関係を適切に表現した場合でも、imageidを取得できます。 CSV形式の：

posts_has_imagesがあるとします。 主キーフィールド（postid）を含むテーブル 、imageid ）：

GROUP_CONCAT()を使用できます imageidのCSVを取得するには 各postidの ：

SELECT postid, GROUP_CONCAT(imageid) AS gallery
FROM posts_has_images
GROUP BY postid