PDOを使用した複数のインサート

いくつかのこと：

1. for内の2番目のprepareステートメントを削除します ループ
2. バインドされたパラメータをVALUES()に追加します SQLステートメントの
3. $imagesにインデックスを付ける forの配列 イテレータをループするか、foreachを使用します

調整されたforを参照してください ループ：

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id" ,$lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $image);
for ($i = 0; $i < count($images); $i++){
    $image = $images[$i];
    $stmt->execute();
} 

または、foreachを使用します ループ（1次元配列を想定） ：

$stmt = $this->db->prepare("INSERT INTO images (category_id, dir_image) 
                            VALUES (:category_id, :dir_image)");

$stmt->bindParam(":category_id", $lastId); 
$stmt->bindParam(":dir_image", $item);
foreach ($images as $item){
    $stmt->execute();
}