未定義の変数：pdo、nullでメンバー関数prepare（）を呼び出す

コメントで述べられているように、OOPでは$this->pdoを使用する必要があります 変数$query = $pdo->の代わりに、オブジェクトのプロパティを渡します あなたがそれを構築したので：

public function __construct($pdo)
{
    $this->pdo = $pdo;
    ^^^^^^^^^^
}

つまり：

$query = $this->pdo->prepare