Amazon RDSインスタンスは、通常のMySQL / Oracle/...データベースです。ドライバーがあれば、どのデバイスやプラットフォームからでも接続できます。
Mysql用のCドライバーがあります（この質問を参照 MacOSXにMySQLConnector/ Cをインストールするにはどうすればよいですか？ ）MacOSXおよびiOSで動作します。
iOSアプリケーションからRDSMySQLにアクセスする場合は、このドライバーをバイナリディストリビューションに含め、ドライバーによって公開されている関数をコードから使用する必要があります。
ただし、アーキテクチャの観点から、このアプローチには疑問があります。 APIレイヤー（iOSアプリとデータベースの間にあるWebアプリケーション）を介してデータベースにアクセスすることには、多くの利点があります。
利点は次のとおりです。-デカップリング：データ構造をクライアントアプリに公開しない-スケーラビリティ：読み取りレプリカまたはシャーディングを使用する場合、APIはDB間で負荷分散を行うことができます-セキュリティ：APIを使用すると認証と承認を強制できます