MySQLで存在しないデータを選択する

派生した疑似テーブルとして日付を列挙できます（UNIONを使用） ）そしてそれをあなたのデータと結合します

SELECT dates.date, COALESCE(attendance.total,0) AS total FROM (
SELECT '2012-07-02' AS date
UNION ALL SELECT '2012-07-03'
UNION ALL SELECT '2012-07-04'
) AS dates
LEFT JOIN attendance USING(date)

編集：COALESCEを追加 0を返す NULLの代わりに 不足しているレコードについて。