MySQLの主キーでもある外部キーを作成するにはどうすればよいですか？

FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id)を追加します 各外国のテーブルへ：

CREATE TABLE Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    discount DOUBLE,
    type VARCHAR(255),
    price DOUBLE
) ENGINE=INNODB;

CREATE TABLE Normal_Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id)
) ENGINE=INNODB;

CREATE TABLE Special_Sale(
    sale_id CHAR(40),
    PRIMARY KEY(sale_id),
    FOREIGN KEY (sale_id) REFERENCES Sale(sale_id)
) ENGINE=INNODB;

データベースがInnoDBであることを確認してください 外国の参照をサポートします。