SQL側では、まったく違いはありません。2つのクエリはまったく同じです。
（エコーすることで確認できます）
{$variable} $variableのより完全な構文です 、使用できるようにします：
"this is some {$variable}s"-
"{$object->data}" -
"{$array['data']}" -
"{$array['data']->obj->plop['test']}"
詳細については、 変数の解析/複雑な（中程度の）構文
マニュアルのセクション（数ビットを引用） ：