LEFT JOIN
を使用します サービステーブル、このクエリを試してください
SELECT members.id, members.name,
IF(services.mid IS NULL, FALSE, TRUE) as services
FROM members
LEFT JOIN services ON (members.id = services.mid)
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SELECT members.id, members.name,
IF(services.mid IS NULL, FALSE, TRUE) as services
FROM members
LEFT JOIN services ON (members.id = services.mid)