詳細については、次のリンクにアクセスしてください: PHP PDO
あなたの例に基づいて、
<?php
$query = "UPDATE people
SET price=?,
contact=?,
fname=?,
lname=?
WHERE id=? AND
username=?";
$stmt = $dbh->prepare($query);
$stmt->bindParam(1, $price);
$stmt->bindParam(2, $contact);
$stmt->bindParam(3, $fname);
$stmt->bindParam(4, $lname);
$stmt->bindParam(5, $id);
$stmt->bindParam(6, $username);
$stmt->execute();
?>