編集 :OPの編集された質問により厳密に一致するように私の答えを変更しました。
select i.MovieName
from item i
inner join ItemCategory ic
on i.item_id = ic.item_id
where i.item_id = 55
and ic.category_id in ('5','8','9')
group by i.MovieName
having count(distinct ic.category_id) = 3