MySQLは
クエリは次のようになります:
SELECT g.group_id, COUNT(m.member_id) AS members
FROM groups AS g
LEFT JOIN group_members AS m USING(group_id)
GROUP BY g.group_id
HAVING members > 4
参照の名前が異なる場合の例
SELECT g.id, COUNT(m.member_id) AS members
FROM groups AS g
LEFT JOIN group_members AS m ON g.id = m.group_id
GROUP BY g.id
HAVING members > 4
また、サイトのパフォーマンスに影響を与える可能性があるため、JOINSで使用しているキーのデータベーススキーマ内にインデックスを設定してください。