以前の回答（El Capitan以前）は、次のように、ライブラリファイルのmysqlのlibディレクトリから/ usr/libへのシンボリックリンクを作成することでした。
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/lib/libmysqlclient.18.dylib
ただし、これにより、OS Xの整合性制御により、「操作は許可されません」が生成されます。これは、これを無効にすることで回避できます。ただし、はるかに簡単な解決策（および私が確認できる解決策）は、代わりに/ usr / local/libにシンボリックリンクすることです。
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/local/lib/libmysqlclient.18.dylib
古き良きアップル。