LIMITを使用してMySQLテーブルから平均を選択します

これがあなたが求めているものだと思います：

SELECT AVG(items.price)
  FROM (SELECT t.price
          FROM TABLE t
         WHERE t.price > '0' 
           AND t.item_id = '$id'
      ORDER BY t.price
         LIMIT 5) items

5つの最低価格の平均を返します-単一の答え。