明らかに、クライアント側のプリペアドステートメントは、サーバーではなくクライアントによって準備されるステートメントです。
PDOは、複数のDBMSインターフェース（ドライバー）をサポートするデータアクセス抽象化レイヤーであり、サーバー側のプリペアドステートメント（例：MySQL 4.1+）をサポートするものもあれば、サポートしないもの（例：MySQL 3）もあります。
>PDOドライバーがサーバー側のプリペアドステートメントをサポートしていない場合、PDOはエミュレートします それらをクライアント側で実行し、汎用クエリインターフェイスを使用して実行します。
MySQLiがそれらをサポートしない理由は単純です。MySQLiはMySQL固有の拡張機能であり、サーバー側のプリペアドステートメントを実際にサポートするRDBMSであるため、それらをエミュレートする理由はありません。