mysql のようなノードモジュールを使用している場合 、2番目のアプローチが機能するはずです。
var query=select * from User where userid in (?);
var data=['a','b','c'];
var queryData=[data];
conn.query(query, queryData, function (err, results) {})
ドキュメント によると 、"配列はリストに変換されます。たとえば、['a'、'b']は'a'、'b'に変換されます"。したがって、このアプローチは機能するはずです(私は実際に使用しました)。