PHPからデータベースにアクセスするための最良の方法は何ですか？

あなたが探しているのは、オブジェクトリレーショナルモデル（ORM）です。そこにはいくつかの異なるものがあります：

• 推進
• Doctrine

ORMがプロジェクトに対して多すぎる場合は、PDOなどの汎用DBインターフェイスにフォールバックし、プリペアドステートメントを手動で作成します。